系留无人机具有固定节点悬停、滞空时间长的典型特征，特别合适用于通讯中继、掩盖使用。围绕系留无人机体系，配套多台机动才能更强的旋翼无人机、固定翼无人机合作作业，各个固定节点或机动节点构成通讯数据链紧密联系、协同工作，搭载2/3/4/5G通讯基站、自组网无线通讯设备，敏捷树立空中自组网通讯体系，并与地上单兵通讯设备构成一个完美的应急通讯自组网，可以广泛适用军事通讯侦办指挥和人民防空、国家电网、石油开采、环保监测、气象监测、森林防火、水利防汛、地震救援等应急通讯范畴。

　　一、系留无人机体系概述

　　系留无人机体系是以多旋翼无人机为渠道，经过专用机载电源体系、特种定制系留电缆供电，可完成在一定载荷下长时间悬停（超越72小时）在100-300米的空中，搭配不同的载荷，完成远距离通讯中继、通讯掩盖、视频侦查监测、气象监测等等。

　　作为通讯掩盖、中继及侦观渠道，系留无人机渠道对地通讯容量及通讯可靠性至关重要，光缆通讯是不贰之选。系留线缆传输电压最高可达直流2000伏，极大的减小了传输电流，下降供电电缆的截面积，复合电缆分量20g/m，大大提升了有效载荷的分量；一起选用光纤有线优先、无线备份的无人机遥控方法，极大提高了无人机遥控抗环境干扰的才能。

　　自行研制的工业级飞控，交融GPS/BD三模七频RTK定位、测向，完成精准起飞降落，降落精度10cm，无需校准的磁传感器，极大增加了无人机的稳定性。

　　二、系留无人机体系应急通讯链路

　　系留无人机搭载2/3/4/5G通讯基站、自组网无线通讯设备（专网设备），分别选用光纤资源直接，无线回传CPE、无线网桥、微波资源、卫星资源树立上联链路，切入2/3/4/5G通讯体系（通讯专网），快速建链，完成通讯（专网）中继；向地上单兵自组网通讯设备、通讯用户终端供给上联通道；一起为空中的多架旋翼无人机、固定翼无人机的通讯模块供给上联通道，快速建链，完成空位一体的应急通讯（专网）掩盖；

　　各个终端直接或间接将应急场景的多维实况信息实时传输到前方、后方指挥中心；前方、后方指挥中心敏捷决策、实时下达指挥指令，完成应急场景的高效协同合作，组建一个完好的无人机应急通讯、侦观、指挥实时指挥体系。

　　三、系留无人机体系应急侦观链路

　　系留无人机体系配套多台机动才能更强的旋翼无人机、固定翼无人机，搭载全景拼接相机、激光扫描设备对大范围战场环境实时收集，并经过无线数据链传到地上处理中心的车载系留无人机应急通讯保证车的视频矩阵、拼接器、编解码器树立前方指挥部，实时重现地势地貌，一起经过4G云渠道技能传输到后方指挥中心，实时供给应急场景的多维实况信息，完成空位一体化灾祸现场音视频收集，全方位获取救援现场态势信息，为后方指挥中心供给决策依据。

　　当4G公网通讯体系瘫痪，敏捷展开便携式卫星终端，在前方指挥部树立4G云渠道通讯链路，与后方指挥中心保持通讯疏通。更多技术动态关注安徽安防资质网！